一种电机控制方法、装置及机器人

本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置及机器人，涉及机器人技术领域，其中，一种电机控制方法，包括：响应于位置指令信号，生成针对所述电机的速度指令信号，基于所述速度指令信号，生成针对所述电机的电流指令信号，将所述电流指令信号输入目标陷波滤波器以进行陷波处理，得到目标电流指令信号；基于所述目标电流指令信号，生成用于驱动所述电机的目标电压指令信号，将所述目标电压指令信号传递至所述电机以控制所述电机；可见，本方案可以实现针对伺服系统的谐振进行抑制。