一种用于清洁航空涡轮叶片的转速可调毛刷系统及方法

本发明涉及一般清洁技术领域，尤其涉及一种用于清洁航空涡轮叶片的转速可调毛刷系统及方法。内容包括：采集航空涡轮叶片表面点云数据并进行拟合，生成三维曲面模型，并评估污染物清洁难度，生成污染物评分；基于污染物评分计算清洁强度，动态调整毛刷压力和毛刷转速；基于污染物评分、毛刷压力和毛刷转速，优化清洁路径，沿最优清洁路径进行清洁。解决了当前的清洁方法难以适应航空涡轮叶片复杂的几何表面，往往导致部分区域清洁不足或过度清洁；缺乏对污染物特性的动态评估，导致清洁效率低下且容易损伤航空涡轮叶片表面涂层；路径规划算法单一，无法有效覆盖航空涡轮叶片的全部区域，也无法动态优化路径能耗，导致资源浪费和清洁不彻底的问题。