一种室内人车冲突预警方法

本申请是关于一种室内人车冲突预警方法，该室内人车冲突预警方法包括：在站内叉车上装配UWB芯片标签，站内工作人员佩戴UWB芯片标签，同时设置UWB无线定位基站；获取UWB无线定位基站的UWB宽带信号，进行信号去噪重构处理；通过混合定位算法计算信号发射位置，其中混合定位算法为基于到达时间差/角度测距混合定位方式的Chan算法；分别划分叉车和工作人员的安全领域，根据信号发射位置，判断是否进行防撞预警。本申请提供的方案，能够通过装配UWB芯片配合UWB无线定位基站，得到UWB宽带信号发射和接收信息，通过信号去噪重构处理，利用混合定位算法计算信号发射位置，以此判断是否进行防撞预警，降低安全事故发生概率。