一种基于动态去除的建图与路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于动态去除的建图与路径规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及计算机视觉与机器人导航领域，该方法包括获取机器人当前所在目标环境的RGB图像，利用深度学习算法识别图像中物体的类别，并设置对应像素点的动态程度值，形成类别‑动态程度标记图像；采用Depth‑Anything算法获取深度图像；结合RGB图像、类别‑动态程度标记图像和深度图像，构建出3D地图；识别并剔除3D地图中的动态点，生成全局静态环境地图，并采用路径规划算法，规划出最优路径。本申请实现了动态物体的有效识别与剔除，构建了高精度的全局静态环境地图，为机器人提供了准确的导航基础，提高了路径规划的效率和准确性。