摘要
本发明涉及车辆碰撞识别技术领域,具体包括一种车辆碰撞智能识别方法、系统、终端设备及存储介质,包括:在碰撞识别区域内标记M个限速点,当目标车辆驶入时,识别车道和运动状态;利用双向链表和滑动时间窗口技术,分别为U个最高限速点和V个最低限速点配置速度监控机制;结合车辆状态,构建碰撞风险识别模型,并实时将碰撞风险结果发送至目标车辆,解决了在高速行驶或车流密集、车速差异较大的情况下,无法精准地评估碰撞风险的技术问题,实现了建立车辆的运动状态仿真模型,结合IMU传感器获取的加速度和角速度数据,精确提取目标车辆的动态特性,能够更全面、准确地分析车辆的运动状态,从而更有效地评估碰撞风险的技术效果。
技术关键词
滑动时间窗口
智能识别方法
风险识别模型
车辆运动状态
协方差矩阵
车辆所处车道
标记
链表
机制
仿真模型
节点
动态数据结构
三轴加速度传感器
终端设备
IMU传感器
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