码垛机器人动态调度方法

本发明提供一种码垛机器人动态调度方法，包括：获取码垛物料的订单信息及码垛机器人列表；根据订单信息及码垛机器人列表采用分布式拍卖算法确定码垛任务，其中码垛任务用于表征码垛机器人执行对应码垛物料的码垛处理；根据码垛任务，采用A*算法及能耗模型确定码垛物料到达码垛机器人的最优搬运策略，其中最优搬运策略用于表征能耗值与搬运路径的最小比值；根据最优搬运策略，执行码垛物料的分发。本发明的有益效果为：降低了多码垛机器人的整体能耗，提高了码垛准确率和效率。