钢包的加砂方法、装置、可读存储介质和加砂设备

本申请公开一种钢包的加砂方法、装置、可读存储介质和加砂设备，涉及设备控制技术领域。钢包的加砂方法包括：在加砂桶移动至第一位置的情况下，控制机械臂对加砂桶进行加砂；在加砂桶完成加砂之后，获取钢包的加砂孔状态；在加砂孔状态为正常的状态下，控制加砂桶移动至钢包的第二位置，以对钢包进行加砂。本申请提升了钢包的加砂准确性。