一种机器人铣削系统末端非线性频响建模方法及设备与应用

本发明属于机器人加工动力学相关技术领域，其公开了一种机器人铣削系统末端非线性频响建模方法及设备与应用，步骤为：S1，通过实验分析建立机器人末端的非线性频响模型；S2，通过谐波探测法对所述非线性频响模型的线性动力学参数及非线性动力学参数进行辨识，并基于Volterra级数分析机器人铣削系统的非线性响应；S3，基于得到的动力学参数辨识出主轴与刀柄结合部的参数，结合RCSA理论预测机器人铣削系统刀尖点的力/位移频响函数，以实现机器人铣削系统刀尖点的非线性频响的建模。本发明降低了加工时间成本及经济成本。