一种新型结构的智能投送分拣机器人

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正文
推荐专利
一种新型结构的智能投送分拣机器人
申请号:CN202510328148
申请日期:2025-03-19
公开号:CN120115406A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明属于分拣技术领域,尤其为一种新型结构的智能投送分拣机器人,包括用于移动的底板,底板的顶端通过架体固定连接有漏斗,底板的顶端面处安装有用于转动的云台,转盘舵机用于驱动云台转动,云台的顶端面处等间距安装有若干个物料存储仓,云台的一端通过安装的仓门舵机控制物料仓门转动,物料仓门能够堵住物料存储仓的侧面开口;机器人可以一次性携带多个物料,并将物料分拣后投放至目标区域,代替人工进行物料分拣与投放的工作,节省人工成本,且本机器人结构简单,只需要投送的物料结构规则即可使用,不需根据每个行业的标准建设大型的特定流水线,应用领域广泛,成本低,避免了结构冗余,可持续开发空间大。
技术关键词
分拣机器人 物料存储仓 二维码识别摄像头 云台 调节轮 调节杆 舵机 压力反馈功能 导轨 仓门 底板 架体 灰度传感器 机器人结构 矩形框架结构 麦克纳姆轮 安装支架 伸缩轴 洞口
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