摘要
本发明属于分拣技术领域,尤其为一种新型结构的智能投送分拣机器人,包括用于移动的底板,底板的顶端通过架体固定连接有漏斗,底板的顶端面处安装有用于转动的云台,转盘舵机用于驱动云台转动,云台的顶端面处等间距安装有若干个物料存储仓,云台的一端通过安装的仓门舵机控制物料仓门转动,物料仓门能够堵住物料存储仓的侧面开口;机器人可以一次性携带多个物料,并将物料分拣后投放至目标区域,代替人工进行物料分拣与投放的工作,节省人工成本,且本机器人结构简单,只需要投送的物料结构规则即可使用,不需根据每个行业的标准建设大型的特定流水线,应用领域广泛,成本低,避免了结构冗余,可持续开发空间大。
技术关键词
分拣机器人
物料存储仓
二维码识别摄像头
云台
调节轮
调节杆
舵机
压力反馈功能
导轨
仓门
底板
架体
灰度传感器
机器人结构
矩形框架结构
麦克纳姆轮
安装支架
伸缩轴
洞口
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