一种永磁同步电机系统滞环预测速度误差消除控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机系统滞环预测速度误差消除控制方法，包括以下步骤：步骤1，采用永磁同步电机系统滞环预测模型预测得到k时刻的d、q轴电流的预测量以及机械角速度的预测量ωe(k)，再分别与k时刻的d、q轴电流的采样值id(k)、iq(k)以及机械角速度的采样值ω(k)作差，得到当前时刻的模型预测误差Ed(k)、Eq(k)和Eω(k)；步骤2，根据步骤1得到的Ed(k)、Eq(k)和Eω(k)，预测参数误差电感误差△Ls、磁链误差△ψf和转动惯量误差△J；步骤3，根据步骤2得到的参数误差，预测永磁同步电机系统滞环预测模型下一时刻出现的预测误差Ed(k+1)、Eq(k+1)和Eω(k+1)；步骤4，在永磁同步电机系统滞环预测模型中加入步骤2得到的△Ls、△ψf、△J及步骤3得到的Ed(k+1)、Eq(k+1)和Eω(k+1)，最终得到d、q坐标下的参考电压udref和uqref。