一种基于打击目标的无人平台集群协同任务分配方法

本发明涉及一种基于打击目标的无人平台集群协同任务分配方法，属于无人平台技术领域，解决了现有多无人平台任务规划实时更新速度慢、策略单一、缺乏考虑路径规划的问题。方法包括：获取目标场景的目标数据；基于目标数据，以完成打击目标所获实际价值最大化和各无人平台走行距离最小化构造目标函数和对应的约束条件；使用改进的禁忌算法得到无人平台集群的最优任务分配方案；其中，在改进的禁忌算法的各次迭代过程中，结合基于无人平台可打击范围的改进A*算法，为每个无人平台在候选任务分配方案中规划路径，并基于所述约束条件，通过所述目标函数评估筛选出最优任务分配方案。