基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备

本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备，属于无线充电技术领域。该方法包括：S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型；S2、基于所述无线可充电传感器网络模型，利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心，获得无线充电板的部署个数和部署位置；S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置，采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径，从而获得无人机的静态路由表；S4、根据传感器节点的充电请求，结合无人机的静态路由表，获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划，减少无人机飞行距离和时间，最大化充电效率，延长传感器网络的运行时间。