一种基于自适应表征约束的点云配准方法及系统

本发明提供一种基于自适应表征约束的点云配准方法及系统，将待配准点云数据通过基于自适应表征的配准约束模型，分析待配准的源点集与目标点集的空间位置关系，以确定配准区域和配准点位，对存在异常点的点集在配准点位进行稳健估计，而后进行适应度评估，并对配准参数进行优化，通过迭代进行配准参数的适应度评估和优化更新，以获得最优的配准参数，从而实现点云数据的配准对齐。