引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种引导IGV自动充电的对位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制待充电IGV移动至最优充电装置的充电区域；当所述待充电IGV到达所述充电区域时，基于激光导航模式控制所述待充电IGV开始执行对位操作；当所述待充电IGV的前进距离达到距离阈值时，判断车身偏移值是否小于偏离阈值；若否，则将导航模式从所述激光导航模式切换至视觉引导方式；基于所述充电区域的地面标识线和所述视觉引导方式控制所述待充电IGV继续执行对位操作。本申请实施例解决自动化码头作业区智能导引车充电效率低的技术问题。