摘要
本申请实施例提供了一种定位方法和装置、电子设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:采集点云数据、接收信号强度指示与信道状态信息;对点云数据、接收信号强度指示与信道状态信息进行预处理;根据预处理后的接收信号强度指示确定粗定位位置;基于粗定位位置、点云数据和信道状态信息,通过训练完成的深度融合模型得到目标定位结果。本申请实施例能够实现实时、高效且高精度的定位,不仅能够克服单一传感器定位技术的局限性,还能适应复杂、多变的环境,提高不同场景下的定位精度、可靠性和鲁棒性。
技术关键词
接收信号强度指示
信道状态信息
点云
三维卷积神经网络
时间序列特征
数据
传感器定位技术
定位方法
路径损耗模型
聚类算法
电子设备
融合特征
可读存储介质
人工智能技术
激光点
处理器
定位模块
存储器
鲁棒性
系统为您推荐了相关专利信息
激光测距组件
移动机器人
状态检测方法
点云
机身
仓储机器人
环境感知信息
安全性分析方法
动态障碍物检测
风险
盾构隧道管片
施工方法
盾构管片
隧道内排水沟
点云模型