一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置

本发明涉及本实施例提供一种适用于湖面垃圾清理机器人的多功能码头装置，包括：码头主体、大垃圾箱、倾倒机构、驱动机构以及充电机构；码头主体分别设有侧向开口的停靠舱、以及顶部开口的储物舱；大垃圾箱顶部开口且可活动地设于储物舱内；倾倒机构架设于码头主体的上方，包括驱动组件和可翻转的抓取组件，驱动组件用于带动抓取组件的升降、以及在停靠舱和大垃圾箱之间往复移动；升降机构设于储物舱内，用于驱动大垃圾箱在储物舱内的升降；充电机构设于码头主体上，用于对停靠于停靠舱内的设备充电。本发明具备高效的空间利用，自动化的垃圾清理，以及便捷的设备充电等优点，可以实现垃圾的自动清理，进一步提高了设备的自动化程度。