一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、智能交通、自动驾驶、深度学习技术等领域，能够用于路径规划、智能驾驶等应用场景。具体实现方案为：根据车辆状态和障碍物信息，生成横纵向联合搜索结果轨迹；根据横纵向联合搜索结果轨迹和障碍物信息，生成决策列表；根据车辆状态、障碍物信息、决策列表和环境信息，确定通道走廊约束和参考路径；根据车辆状态、通道走廊约束和参考路径，生成规划路径。本方案能够提高路径规划的精度和可靠性。