车辆控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

本公开提供了车辆控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。该车辆控制方法的具体实现方案为：基于目标车辆在当前时刻的预期行驶状态与实际行驶状态之间的偏差，通过对历史时刻生成的历史控制序列进行校正，生成第一初始控制序列；其中，当前时刻的预期行驶状态是根据历史控制序列确定的；以及在动力学约束和行驶代价约束下，对第一初始控制序列进行迭代处理，得到目标控制序列，目标控制序列用于控制目标车辆的行驶。