一种收获机卸粮筒运动规划系统及方法

本发明公开了一种收获机卸粮筒运动规划系统及方法，涉及农业工程技术领域，该系统包括运粮拖斗粮仓装载状态检测模块和卸粮筒姿态调整模块，采用贝塞尔曲线优化卸粮筒的运动轨迹，并结合传感器数据实现实时调整，以提升收获机卸粮的自动化水平，确保粮食均匀分布在运粮车的运粮拖斗粮仓内，避免堆积不均问题。本发明可促进收获机与运粮车的协同作业向无人化发展，提高卸粮效率，降低粮食损失，为农业装备智能化发展提供重要技术支持。