一种无人机的最佳路径确定方法及无人机

本申请公开一种无人机最佳路径确定方法及无人机，可应用于无人机巡航领域，包括：通过使用遗传计算以及启发式算法生成候选解集，并通过适应度函数计算其适应度值，在无人机飞行的过程中比较不同候选路径的优劣，进而能够快速筛选出适应度值最高的路径作为当前最优巡航路径，从而确保无人机在飞行过程中能够选择最佳路径，并且确定最佳路径过程中结合了无人机的动力参数和目标区域信息，从而能够避免无人机飞行过程中的潜在风险，如障碍物碰撞、恶劣天气等，进一步提高了飞行的安全性。