用于非金属材料不连续性检测的负压吸盘式爬行机器人及检测方法

本发明涉及无损检测技术领域，公开一种用于非金属材料不连续性检测的负压吸盘式爬行机器人及其检测方法，采用带吸盘的爬行机器人，其负压吸盘中设置气压振动激励单元和振动信号采集处理单元，通过在负压吸盘内进行正压源和负压源的切换，叠加周期性气压振动激励，将负压吸附与振动激励获取检测非金属材料不连续性巧妙结合。与传统检测方式相比，无需额外复杂的振动发生装置，简化了设备结构，降低了成本与维护难度，同时还能精准控制振动频率与强度，适应不同类型非金属材料的检测需求。