基于数字全景的5G塔机远程控制方法及系统

本发明公开了基于数字全景的5G塔机远程控制方法及系统，涉及塔机控制技术领域，包括划分出静态物和动态物各自所处区域，以区域为单位进行动态物的分析，分析静态物和动态物各自所处区域内的捕捉需求构建塔机现场周边环境的数字全景模型，根据区域内的动态物和静态物情况来对模型进行适应性的网格化处理，保证模型的捕捉细节精度的适应性，为后续动态物识别、跟踪、预测以及碰撞风险评估提供可靠基础。识别出数字全景模型中的动态物，并预测动态物的运动轨迹，凭借设定搜索区域来提高动态物的跟踪和预测准确性，比较动态物的运动轨迹和塔机的运动轨迹来分析碰撞风险，提高塔机远程控制的准确性和安全性，降低碰撞风险。