一种超低速永磁同步电机的复合转速控制方法及系统

本发明属于电机驱动控制领域，公开了一种超低速永磁同步电机的复合转速控制方法及系统，方法包括：S1：采集转子位置信号及参考转子位置给定，通过卡尔曼滤波动态解算转速；S2：将转速跟踪误差输入自适应谐振控制器，通过闭环跟踪谐振频率的机制实现多频次周期性扰动的动态补偿；S3：在基于卡尔曼滤波器动态位置解算的基础上，将自适应谐振输出与反推控制输出合成复合控制信号，经SVPWM调制后驱动逆变器；S4：重复S1‑S3，实现超低速工况下的高精度转速跟踪。本发明解决了超低速工况下位置解码误差、周期性扰动及摩擦滞回的耦合问题，实现转速的高精度控制。