多无人机物流配送路径规划方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种多无人机物流配送路径规划方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建无人机低空物流路径规划数据集；步骤S2、根据无人机低空物流路径规划数据集进行异构图建模；其中，一个包含飞行区域、无人机、任务和环境信息的异构图；步骤S3、根据异构图，构建异构图卷积网络；步骤S4、基于异构图神经网络进行多无人机物流配送路径优化和决策。采用本发明的技术方案，解决传统技术中数据异构性建模缺失、动态响应不足及多目标优化能力弱等问题。