机器人控制方法、装置及机器人

本发明提供了机器人控制方法、装置及机器人；其中，在机器人控制方法中，首先获取机器人在目标位置对应的预设信息；预设信息包括：圆锥倾角、预设角速度、第三角度以及目标位置的位置坐标信息，第三角度用于表征机器人进行圆锥形运动时绕Z轴的角度；然后根据预设信息，控制机器人在目标位置按照预设的圆锥形轨迹运动。上述控制方式中，实现了机器人在目标位置按照圆锥形轨迹运动的精确控制，从而使得机器人运动更加柔顺和平滑，提高了机器人的使用体验度。