一种结合生命体征监测和手势识别控制的智能护理床系统和控制方法

一种结合生命体征监测和手势识别控制的智能护理床系统和控制方法，通过改进的YOLOv8n算法实现高精度手势识别，结合RK3588 NPU加速与毫米波雷达生理监测，构建多模态人机交互方案；本发明支持非接触式床体控制、实时健康数据采集与云端协同管理，显著提升护理安全性与用户体验。通过引入了模糊PID控制算法，通过融合模糊逻辑与经典PID控制，形成自适应调节机制，实现了对护理床机械动作的精确控制；模糊PID控制器根据液压杆和床体夹角e和偏差变化率ec动态调整PID参数，确保护理床的机械动作平稳、准确。本发明特别适用于多传感器数据融合场景，实时响应患者的体动需求，优化床面，提升了卧床患者的舒适度。