摘要
本发明公开了一种基于时序数据和神经网络的车辆双闪灯检测方法,包括:使用目标检测及多目标跟踪算法获取车辆轨迹;将车辆的历史图像序列框转化为灰度图像之后,通过计算平均值获得时序亮度波形曲线;对时序亮度波形曲线进行Savitzky‑Golay滤波、去趋势化、梯度计算等预处理;将预处理后的时序亮度波形曲线输入训练好的神经网络得到主频率;最终得出双闪灯检测结果。本发明利用神经网络进行数据特征的提取,以提升特征提取的质量并获得高准确度;同时,在将数据输入神经网络之前,先采用传统方法提取亮度特征,以减少不必要的输入信息,降低网络的复杂度,从而简化训练过程,实现广泛的工程部署。
技术关键词
时序
波形
曲线
车辆
图像
一维卷积神经网络
数据
轨迹
亮度随时间
紧凑特征
深度学习方法
频率
身份
算法
卡尔曼滤波
视频
滤波器
过滤器
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时序特征
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