泊车控制方法、装置、电子设备和存储介质

本公开涉及一种泊车控制方法、装置、电子设备和存储介质，该泊车控制方法包括：根据预瞄点处的曲率以及车辆当前的纵向车速确定预瞄距离；根据所述预瞄距离，通过纯跟踪算法确定第一前轮转角；根据规划轨迹点处的参考航向角确定第二前轮转角；根据所述第一前轮转角和所述第二前轮转角确定目标前轮转角；根据所述目标前轮转角对车辆进行泊车控制。解决了泊车过程中航向角跟踪精度低，车头摆动幅度大，影响泊车完成位姿及泊车安全的问题。