一种磁钢上料装置、方法、及基于AI控制插磁钢设备

本发明涉及一种磁钢上料装置、方法、及基于AI控制插磁钢设备，包括：推料机构、顶料机构和存料机构，推料机构包括上料台、上料架和推板；上料架设置在上料台上，上料架沿轴向堆叠多个料匣，料匣内放置磁钢；推板设置在上料架一侧，推板将料匣推至上料架另一侧；顶料机构包括直线模组和拨板，拨板设置在直线模组的滑座上；存料机构设置在推料机构和顶料机构之间，存料机构包括料仓和顶升气缸，料仓侧壁设置有进料口，直线模组带动拨板将磁钢顶入料仓；顶升气缸的伸缩端设置有顶杆，顶升气缸带动顶杆将磁钢顶出。本发明保证磁钢上料位置的固定，机器人每次夹取的位置均相同，提高了抓取位置的精准性，减小了机器人的动作轨迹，提高了工作效率。