一种转向系统摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质

本申请公开一种转向系统摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及电动助力转向系统技术领域，能够实现转向系统摩擦补偿的持续更新，进而可以提高转向系统摩擦补偿的准确性。具体方案包括：获取转向系统当前管柱角度和当前转速；将当前管柱角度和当前转速输入至预设的目标神经网络模型，预测得到转向系统的当前摩擦力矩；其中，目标神经网络模型为基于径向基函数的神经网络模型，目标神经网络模型是利用转向系统的历史数据训练得到的，历史数据包括：多组转向过程的历史管柱角度和对应的历史转速；将当前摩擦力矩输入至预设的转向系统运动方程，得到转向系统的当前摩擦补偿力矩；根据摩擦补偿力矩对转向系统进行摩擦补偿。