摘要
本发明涉及无人机管理领域,具体为一种基于路灯的无人机算法机巢平台,包括:信息获取模块,所述信息获取模块用于获取平台中的所有待执行任务的任务位置信息和所有无人机的第一电量;校正模块,所述校正模块用于对无人机的第一电量进行校正,获得第二电量;任务匹配模块,所述任务匹配模块用于根据任务位置信息和第二电量对每项待执行任务和每台无人机进行匹配;本发明相较于常见的任务匹配方法来说,考虑到了电量不同的情况下的电力消耗量不同,所以对无人机的电量消耗的计算更加精准,可以避免无人机在执行任务的过程中出现没电无法返回的现象出现。
技术关键词
电力消耗量
无人机电池
因子
匹配模块
校正模块
平台
算法
无人机管理
参数
无人机巢
路灯
节点
风速
速度
温湿度
标记
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数据
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