摘要
本发明提供一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法,方法包括:实时获取飞行器在当前时刻的飞行数据,包括飞行状态数据和轨迹影响数据;通过基于神经网络构建轨迹预测模型,应用当前时刻的飞行数据进行轨迹预测,得到下一时刻的预测轨迹;基于预测轨迹进行飞行控制;样本飞行数据基于飞行数据阈值,从历史时刻的历史飞行数据中选取得到。本发明提供的方法,通过基于神经网络构建的轨迹预测模型,应用实时获取的飞行器在当前时刻的飞行数据,得到下一时刻的预测轨迹,基于预测轨迹,对飞行器进行飞行控制,实现了准确、快速、灵活且实用性强的轨迹预测,适应多变的飞行环境和实时轨迹预测的需求。
技术关键词
轨迹预测模型
轨迹预测方法
飞行器
飞行状态数据
样本
梯度下降算法
L1范数正则化
非暂态计算机可读存储介质
轨迹预测装置
处理器
标签
计算机程序产品
存储器
控制单元
参数
电子设备
噪声
线性
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