摘要
本发明旨在提供一种基于可辨识性分析的飞行器气动特征模型构建方法,属于飞行器模型辨识领域,旨在解决飞行器气动特征模型结构确定问题;现有方法构建的气动模型阶次较高,包含低灵敏度模型参数且各模型参数之间可能存在共线性,无法满足气动参数辨识任务需求。本方法通过参数灵敏性分析,解决气动模型结构简化与模型参数可辨识性分析问题。综合考虑飞行器控制特性,建立高阶次的拟合气动模型,进一步针对拟合气动模型参数采用摄动法开展轨迹灵敏度分析,通过剔除低灵敏度模型参数简化气动模型结构,在此基础上采用奇异值分解与正交三角分解法进行气动参数的共线性诊断与可辨识性分析,确定待辨识的气动参数集,最终建立面向气动参数辨识任务的低阶次、可辨识气动模型。该方法通过灵敏性分析有效降低了气动模型复杂度,并显著提升了气动参数的可辨识性。
技术关键词
气动特征
模型构建方法
三角分解法
轨迹
灵敏度矩阵
奇异值分解运算
滚转角速率
力矩
飞行器模型
灵敏度参数
多项式
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通道
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气动力
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