基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法

本发明公开了基于GPS和惯导系统融合的管节沉放过程高精度快速定位方法，包括：构建运动物体结构位置与姿态动态监测系统，所述监测系统包括至少一个GPS与惯性导航系统；对所述GPS与惯性导航系获取的观测数据进行处理，获取高精度连续分布的数据序列；构建管节刚体运动模型和坐标动态转换方式，将GPS的观测数据与惯导系统的观测数据用于水下控制点工程坐标的快速计算。根据本发明，实现由监测数据驱动的水下环境仿真及对接状态的实时可视化智能控制，实现观测数据的微秒级高精度同步。