摘要
本发明公开了一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质,包括数据采集和预处理;堆场布局3D物理建模;作业流程规则逻辑建模,包括作业流程建模和资源调度逻辑建模,所述资源调度逻辑建模包括堆存预测、动态路径规划和强化学习动态优化调度规则;所述强化学习动态优化调度规则,定义效率奖励、能耗惩罚和安全惩罚三个子奖励函数,并根据场景动态调整三个子奖励函数的权重;通过3D动态看板结合热力图,可视化展示堆场状态;定期更新模型和规则库,适应码头业务变化。本申请通过深度学习提前预判堆场瓶颈,减少被动响应;同时,结合强化学习实现了动态优化调度规则,使得模型随数据动态调整,适应码头作业的复杂性。
技术关键词
集装箱码头堆场
预演方法
动态路径规划
平均等待时间
动态看板
监控模块
逻辑
网格模型
地理信息数据
码头设计
能耗
热力图
物理
码头作业
设备故障率
系统为您推荐了相关专利信息
预警方法
生成对抗网络
强化学习模型
大数据
矿山
动态障碍物
水下作业机器人
动态路径规划方法
静态障碍物
路况模型
抗扰控制方法
无人艇
高海况
智能模型
分层递阶控制
动态路径规划方法
多智能体协同
三角剖分算法
多边形
三次样条插值