一种海上风力发电用构件及其激光熔覆系统的自动调焦方法

本发明涉及轨道交通材料技术领域，具体涉及一种海上风力发电用构件及其激光熔覆系统的自动调焦方法，该方法包括：设置激光器的激光头到非规则圆筒外壁的距离d、熔覆层厚度h、激光头的焦距f，根据机械臂控制信号，调整激光器的激光头到非规则圆筒外壁的距离，使得熔覆过程中保持固定的离焦量，对非规则圆筒外壁进行打磨后，采用接触式位移传感器进行实际激光器的激光头到非规则圆筒外壁的距离L的测量，对接触式位移传感器测量得到高度变化△d信号传输至控制器，并转化成相应机械臂控制信号，该方法能够熔覆非规则物料且物料损耗小、构件厚度损失小、构件变形倾向低。