电机初始角度、电机编号和整车VIN一致性校验方法及系统

本发明提供了一种电机初始角度、电机编号和整车VIN一致性校验方法及系统，应用于整车下线的电机控制器、驱动电机和整车绑定，绑定之后电机控制器若识别到电机初始角度、驱动电机编号和整车VIN码发生变更，则主动进行解除绑定并清除绑定信息，在不增加产品成本，借用现有的硬件资源的前提下，只通过软件算法的升级，使电机控制器识别驱动电机初始角度、驱动电机编号和整车VIN是否发生变化，若发生变化则进行安全处理保护，保证了售后更换电机控制器和驱动电机的安全性。同时通过三码绑定与动态校验，实现了售后场景的整车‑部件的约束关系管理，避免非法替换部件导致的扭矩失控风险。