用于地下空间无人移动平台的电磁矢量震源装置及方法

本发明公开了一种用于地下空间无人移动平台的电磁矢量震源装置及方法，管状导轨包括小圆弧管、直管和大圆弧管，小圆弧管的两端分别通过两个直管与大圆弧管的两端连通；多个圆环形电磁铁分布装在管状导轨外部，用于为铁质弹丸在管状导轨内移动提供动力；多个激光感应器分别一一对应布设在各个圆环形电磁铁附近，用于当铁质弹丸依次经过各个激光感应器时，各个激光感应器依次控制各自临近的至少一个圆环形电磁铁通电、以及至少一个圆环形电磁铁断电，实现对铁质弹丸的移动控制，进而产生所需的地震波。本发明能够实现进入地下空间巷道，无人化激发高质量矢量地震波，提高异常地质体识别精度，为后续地下空间利用提供数据支撑。