一种电缆管道开挖敷设一体机、控制方法及施工方法

本发明公开了一种电缆管道开挖敷设一体机，包括轮履一体底盘与回转机构，回转机构与轮履一体底盘、回转平台总成连接实现回转平台总成及其上方多功能机械臂的回转；所述回转平台总成上设有驾驶室与动力装置，多功能机械臂端部设有挖斗、电缆管专用抓具或者压实装置；所述轮履一体底盘端部设有沟槽开挖装置或者推铲装置。并公开了对应的控制方法及施工方法。本发明同时具有轮履走行、挖掘、沟槽开挖、电缆管敷设、电缆管驳接、回填、压实等功能，可以满足10千伏及以下电缆管道的开挖、回填、压实作业，以及4X4列电缆管驳接、敷设施工的需求；避免大型机械重复进场，降低施工成本，提高效率，缩短施工时间。