一种一体化移动操作闭链多足机器人

本发明公开了一种一体化移动操作闭链多足机器人，包括电控模块(A)、腿足模块(B)、俯仰模块(C)、机架模块(D)和上装模块(E)。电控模块(A)同步控制腿足模块(B)、俯仰模块(C)和上装模块(E)。当腿足模块(B)在俯仰模块(E)带动下发生一定角度俯仰时，腿足模块(B)可完成夹持、破拆、清障等任务。俯仰模块(C)与腿足模块(B)和机架模块(D)固定连接，用于连接腿足模块(B)和机架模块(D)，俯仰模块(C)可使腿足模块(B)俯仰一定角度，提升越障能力和地形适应性。上装模块(E)布置于机架模块(D)正上方，上装模块(E)用于提升所述一种一体化移动操作闭链多足机器人的功能性。