AGV路径规划方法及装置

本发明公开了一种AGV路径规划方法及装置，该方法包括：通过多个传感器实时获取AGV的环境信息和状态信息；利用改进后的特征提取模型对环境信息和状态信息进行特征提取，获得特征信息，改进后的特征提取模型包括镜像扩充模块；通过自适应互补滤波和卡尔曼滤波对特征信息进行信息融合，获得三维位置信息；根据三维位置信息生成AGV轨迹控制指令，根据AGV轨迹控制指令调整AGV的行进速度和方向，实现AGV自适应路径规划。由于本发明利用包括镜像扩充模块的特征提取模型对环境信息和状态信息进行特征提取，再通过自适应互补滤波和卡尔曼滤波对特征信息进行信息融合，获得三维位置信息，有效提高了AGV路径规划效率和精确度。