一种道路病态检测的精准视觉识别方法

本发明属于道路病态检测技术领域，特别提供了一种道路病态检测的精准视觉识别方法，具体步骤如下：步骤一、获取目标图像；步骤二、将增强图像分割成若干处理区域；步骤三、设定颜色强度预设值，用于判断像素块为感兴趣区域还是非感兴趣区域；步骤四、对像素块进行识别分箱处理；步骤五、剔除非裂隙的感兴趣区域；步骤六、获取裂隙的掩膜图；步骤七、获取裂隙的轮廓线图；步骤八、获取裂隙的骨架图；步骤九、计算裂隙宽度。本方法极大的提高了对路面图像的裂隙识别精度，满足了控制机械臂完成灌胶操作的精度需求；同时测算裂隙宽度数据，用于服务路面养护趋势分析及定制养护方案。