一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取针对车辆的行驶环境图像和底盘系统数据；基于所述底盘系统数据确定道路颠簸等级信息；基于所述行驶环境图像和所述道路颠簸等级信息确定所述车辆的驾驶模式，并基于所述驾驶模式控制所述车辆，实现了车辆对行驶环境的智能感知和判断，并根据路况自动选择最优的驾驶模式。这不仅减少了用户操作，提高了驾驶便捷性，还提升了驾驶安全性。