摘要
本发明涉及一种装配式剪力墙边缘构件的钢筋检测方法和设备,包括:采用工业相机从多个角度拍摄装配式剪力墙边缘构件的钢筋,得到拍摄图像,并进行钢筋区域和类别的标注,建立目标检测数据集,以对目标检测算法进行训练,得到钢筋识别模型;在现场检测时,将辅助标定板垂直架设于装配式剪力墙边缘构件的中心层位置,采用摄像头模组拍摄得到检测图像;解析辅助标定板的亚像素角点坐标和像素精度,计算出标准化透视变换矩阵,以对图像的拍摄角度修正;采用钢筋识别模型获取几何尺寸和非几何尺寸信息,并与构件的设计信息对比,以检测是否符合规范。与现有技术相比,本发明具有能够实现自动化、精准化的钢筋检测,且自动化程度高、操作简便等优点。
技术关键词
装配式剪力墙边缘构件
钢筋检测方法
标定板
摄像头模组
透视变换矩阵
楼面
神经网络结构
设备外壳
图像
万向支座
接头
纵向钢筋
像素
坐标
检测钢筋
表达式
尺寸
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