摘要
本申请公开了一种应用于放疗室系统的光学体表监测方法、设备及介质,涉及光学体表监测技术领域,该方法包括:利用棋盘格标定算法,确定摆位外参和治疗外参;根据摆位参考体表、多视角下用户的体表摆位实时点云和摆位相机组中每个相机的摆位外参,对用户进行摆位监控,并移动治疗床直至用户体表摆位标记点对准放疗机摆位等中心;根据治疗参考体表、第一体表治疗实时点云和治疗外参,对用户进行放疗影像验证监控,并移动治疗床直至用户体表摆位标记点对准放疗机治疗等中心;在射束治疗过程中根据第二体表治疗实时点云和治疗外参,对用户进行治疗监控,确定治疗实时误差。本申请通过确定摆位外参和治疗外参可基于环形结构放疗机完成光学体表监测。
技术关键词
移动治疗床
室系统
监测方法
相机
棋盘格标定
机组
标定板图像
摆位误差
点云
多视角
配准算法
坐标系
激光指示器
位置更新
影像
标记
监测系统
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