一种基于DeepSort的多目标追踪方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种基于DeepSort的多目标追踪方法、装置、设备和介质，属于目标追综技术领域，方法包括：对采集的视频流中每一帧图像利用改进的YOLOv8模型进行多目标检测，并为每个目标输出多个候选边界框；过滤候选边界框，获得有效目标框；使用DeepSort算法提取外观特征向量，并预测当前所有跟踪目标在当前帧的状态向量，并转换为预测框；DeepSort算法对所有的有效目标框和预测框进行多级匹配，若匹配成功，则更新对应目标的轨迹信息和更新DeepSort算法的状态向量和外观特征，若匹配失败，则将未匹配的有效目标框初始化为新的跟踪目标或者将未匹配的预测框标记为丢失目标。本发明能够实现小目标的精准识别和实时跟踪，提升检测精度。