一种用于货车车底巡检机器人运动的轨道系统

本发明涉及一种用于货车车底巡检机器人运动的轨道系统，涉及铁路货物列车技术检查技术领域，包括机器人和机器人轨道，机器人轨道表面设置有凹槽，机器人的底部设置有卡轨装置，卡轨装置一侧安装有聚氨酯外圈轴承，另一侧安装有滚轮轴承，聚氨酯外圈轴承位于凹槽内部，卡轨装置卡接在机器人轨道表面；当存在机器人在机器人轨道上对预设的货车车底进行巡检时，聚氨酯外圈轴承始终处于机器人轨道表面的凹槽内，防止机器人脱轨；通过卡轨装置的非金属外圈轴承与机器人轨道侧面在机器人运动时接触，使卡轨装置的非金属外圈轴承始终处于两根机器人轨道侧面的凹槽中，进而使机器人无法脱离机器人轨道，避免机器人脱轨受到损伤，提升了机器人的工作效率。