一种基于位姿修正的多模融合数据标注方法

本发明公开了一种基于位姿修正的多模融合数据标注方法，包括：加载相机数据、雷达数据和路径信息；基于所述相机数据和所述路径信息对所述雷达数据进行修正；基于所述相机数据、修正后的雷达数据和所述路径信息进行位姿重建；基于位姿重建后的相机和雷达的相对位姿进行数据标注；根据数据标注结果和雷达数据修正关系将雷达数据还原。本发明的基于位姿修正的多模融合数据标注方法，基于修正后的雷达数据进行位姿重建，并基于位姿重建后的相机和雷达的相对位姿进行数据标注，可以较为精确地实现相机数据、雷达数据的多模融合标注；可以降低相机雷达多模融合60%以上的工作量。