基于改进YOLOv11的无人机航拍红树林目标检测方法

本发明公开了一种基于改进YOLOv11算法的无人机航拍红树林目标检测方法，属于无人机航拍目标检测技术领域。本发明中，针对红树林生态监测中待检测目标小、密集且重叠的特点，利用GhostConv模块替换原有普通卷积，减少计算量和模型参数，引入EMA注意力机制替换C2PSA模块中的普通注意力机制，使得注意力分布更加平滑稳定，在Neck层中嵌入MSAA模块，有效整合不同尺度的特征信息，强化了多尺度特征融合，有效提升了小目标在复杂背景下的检测性能。与现有技术相比，本发明在保证高效实时检测的同时，提升了红树林中稠密小目标的检测准确率，适用于无人机航拍红树林生态监测场景。