自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置

本公开的实施例公开了自动驾驶车辆的交互决策规划方法和装置。该方法的具体实施方式包括：响应于检测到自车变道的意图，根据自车的行驶状态信息、交互车辆的行驶状态信息和道路环境信息中的至少之一进行路径规划，得到自车的目标规划路径；基于目标规划路径和交互车辆的行驶状态信息，计算自车和交互车辆之间的冲突区域；基于冲突区域进行速度规划，得到自车的速度规划结果和交互车辆的速度规划结果。该实施方式将路径规划与速度规划解耦，提高自动驾驶安全性。